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参考文献:
1、控制器余度方案。对于航空控制系统中的余度设计多种多样,各有特点,我们主要介绍双余度数控通道结构设计,该数控通道的组成依靠不同模块,主要模块有信号调理、输入、CPU、输出、BIT、通讯、故障切换、驱动输出等。在两个模块中其中一个可以作为主要控制通道,另一个就对其进行辅助,并保证在热备份状态,若存在故障的情况就只需要切换模块就可以保证系统的继续运行。